反向式行星滚柱丝杠润滑脂选型与应用指南

反向式行星滚柱丝杠是一种特殊设计的行星滚柱丝杠，其滚柱与螺纹的啮合方向与传统结构完全相反，通常用于需要更高刚性、反向驱动自锁或紧凑布局的场景，常用于需要高刚性、高精度和紧凑设计的场景，如航空航天、医疗设备、人形机器人等。由于其独特的工作方式，对润滑脂的要求既有共性，也有特殊性。反向式行星滚柱丝杠的滚柱围绕螺杆反向旋转，螺母内部的滚柱与螺杆、螺母之间形成多点接触，传递高轴向载荷。其主要特点包括：其润滑脂的选择需针对其独特的运动特性和负载分布进行优化，以下是Seivio塞维欧润滑工程师总结的关于反向式行星滚柱丝杠润滑脂的选型与应用指南。

为满足反向式行星滚柱丝杠的润滑需求，润滑脂需具备以下特性：

1.反向啮合的高接触应力

滚柱与螺纹的啮合方向相反，局部接触压力更高，需润滑脂具备更强的极压抗磨性和抗微点蚀能力。

2.温升敏感

反向啮合摩擦生热更集中，需润滑脂耐高温（>150℃）且基础油低蒸发损失（全合成基础油+复合皂基）。 反向式丝杠可能在高温（如航空设备）或低温（如医疗冷链设备）环境中运行，润滑脂需具备宽广的工作温度范围（典型为-40°C至+150°C），确保在极端条件下不软化或硬化。

3.滑动摩擦占比增加

反向驱动可能引发滚柱与螺纹面的滑动摩擦，要求润滑脂具有更低摩擦系数和抗剪切稳定性。以形成坚韧的润滑膜，减少滚柱与螺纹的磨损。同时，由于滚柱反向运动产生较大剪切力，润滑脂需具备优异的剪切稳定性，避免稠度快速下降。

4. 高精度

滚柱的多点接触确保低背隙和高重复定位精度，需要润滑脂具备较低的摩擦系数，启动扭矩低，低摩擦系数对高精度应用尤为重要，可减少启动扭矩和运行阻力，提高动态响应能力。这对医疗设备或机器人中的微动控制尤为关键。

5.空间适应性与附着性

由于反向式丝杠螺母空间狭小，润滑脂需具备良好的附着性和流动性，确保均匀覆盖滚柱和螺纹表面，同时避免过量堆积导致阻力增加。

6.密封兼容性要求严格

反向运动易导致润滑脂被挤出，需与密封材料（如FKM氟橡胶、NBR丁晴橡胶）兼容。其他类型的密封材料建议错兼容测试。

7.常用型号

1.塞维欧Seivio  Lswdlub M226 反向式行星滚柱丝杠专用润滑脂 是由特殊皂稠化剂稠化耐热性优异合成油，并加有抗氧化、防腐蚀等多种添加剂经特殊工艺精制而成的。适用于人形机器人的执行器反向式行星滚柱丝杠、电动缸，能够提供良好的润滑性能和减少摩擦。允许广泛的工作温度范围-出色的高温度和低温性能；提供更厚的流体膜，防止在高温下工作的设备部件的磨损； 具有良好的耐磨损和耐腐蚀的保护性能；有效降低丝杠运转中的温升，防止过热氧化问题；能够减小摩擦和振动，提供精确的运动控制；冷却性能好，散热快，弥补了传统润滑脂冷却效果差的缺点。

2.塞维欧Seivio  Lswdlub N251 反向式行星滚柱丝杠专用润滑脂 是由特殊皂稠化剂稠化耐热性优异合成油，并加有抗氧化、防腐蚀等多种添加剂经特殊工艺精制而成的。适用于人形机器人的执行器反向式行星滚柱丝杠、电动缸，能够提供良好的润滑性能和减少摩擦。非常柔软，具有很好的回流性能，以及金属亲和力；高品质的增稠剂及添加剂能提供无可比拟的剪切稳定性； 耐低温，低温起动扭矩极小，不冻结不会龟裂；电机运转平顺平稳功率损耗小有效控制内部温度升和噪音；结构稳定，粘稠度随温变化不大，可提供稳定的扭矩；有效降低丝杠运转中的温升，防止过热氧化问题；能够减小摩擦和振动，提供精确的运动控制。

反向式行星滚柱丝杠的润滑脂需重点解决高剪切、抗微动磨损、粘附性三大问题，润滑脂的选择与应用直接决定了设备的精度、效率和寿命。Seivo塞维欧的合成润滑脂为不同工况提供了可靠方案。通过精准涂抹、定期维护和环境适应性管理，润滑脂可充分发挥作用，助力反向式丝杠在高要求场景中稳定运行。未来，随着润滑技术的进步，反向式丝杠的应用前景将更加广阔。（转载请注明出处）